Ich habe leider keine Zeit das zu testen aber wo ich das hier gerade lese:

Für mich ist es halt immer sehr aufwendig z.B. nur mit RP6 und M32 zu testen, da ich dazu immer den ganzen RP6 umbauen muss
Du hast M128+M32+RP6 schätze ich mal?
Eigentlich sollte es dann zum Testen doch reichen einfach die Programme in den nicht benutzten Controllern zu deaktivieren (löschen oder einfach eine endlosschleife reinladen die nix macht)

MfG,
SlyD

PS:
Das Projekt finde ich übrigens sehr gelungen =D>