Okay, Danke!
Das Programm macht eigentlich genau das, was es soll.
Der Fehler muss also beim RP6 liegen.
Das heißt entweder läuft die SOftware nicht richtig, was ich erst mal auschließen würde, da sie bei mir ja klappt, oder die Sensoren von deinem RP6 klappen nicht richtig.
Hat das Programm in einer früheren Version bei dir geklappt?
Wann hast du deine Encoder das letzte Mal eignestellt?
Überhaupt schonmal?