Eigentlich gehen alle Funkmodule, die irgendwie UART übertragen können.
Wie die dann allerdings beschaltet werden müssen weiß ich nicht.
Ultraschall habe ich von Robotikhardware.
Ich würde dir aber raten den SRF08 oder 10 zu nehmen statt zwei SRF02. Die sind einfach ziemlich ungenau und fangen erst bei 20cm an.