Dann wir das Problem wohl irgendwo auf dem RP6 liegen.
Auf den RP6 hast du das passende Programm geladen und auf die M32 auch, ja?
Also auf den RP6 die "RP6Base_I2CSlave.hex" und auf die M32 die "RP6Remotrol_M32.hex"?
Dann hast du das USB-Interface auch wirklich an die M32 angeschlossen?

Wenn das alles der Fall ist, dann bin ich ratlos...
Dass der Roboter gar nichts sendet kann eigentlich nicht sein.
Baudrate ist 38400?