Nein, du hast doch bestimmt noch das orginal USB-Interface vom RP6 oder?
Das schließt du ganz genauso an wie du es auch zum Programmieren nutzen würdest.
Das reicht schon. Das kommt aufs selbe raus wie eine Funkverbindung, nur halt mit Kabel.
Weiterhin muss natürlich auch auf jeden Controller das passende Programm.
Also aus dem Ordner M32-Master das eine auf den RP6 und das andere auf die M32.
Das Kabel muss dann an die M32 angeschlossen werden.