Schick schick, du hast da scheinbar eine neuere Version der RN-FUNK, ich habe noch keine SMA Buchse
Vielleicht stimmen die Adressen nicht?
Geh doch mal mit dem Debugger rein. Das müsste gehen.
Wenn du das Häkchen nicht aktivieren kannst bedeutet das, dass die M128 als Abstand Werte kleiner 0 sendet. Das kann auch daran liege, dass er z.B. gar keine Werte bekommt, sondern so Kram wie -5178 oder so.
Die Sensoren sollten ja von Anfang an an sein, also müsstest du mit dem Debugger zurechtkommen.

ACS und Bumper sollten auch bald da sein, ich habe mein Problem gefunden, CC-PPO kaputt
Deswegen kam der Interrupt nie an und ich habe keine Werte bekommen.