Das ist jetzt einfach mal ein Auszug aus der RP6ControlServoLib.c von Dirk, die ich ja zur Ansteuerung auf der M32 verwende.

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* Description:
* This is my simple RP6 Control Servo Library for up to 8 Servos.
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* COMMENT: It is a good idea to use a separate power supply for the servos!
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* Servo connections:
* SERVO1 -> I/O Pin 7 (IO_PC2) SERVO5 -> I/O Pin 4 (IO_PC6)
* SERVO2 -> I/O Pin 5 (IO_PC3) SERVO6 -> I/O Pin 1 (IO_PC7)
* SERVO3 -> I/O Pin 6 (IO_PC4) SERVO7 -> I/O Pin 9 (IO_PD5)
* SERVO4 -> I/O Pin 3 (IO_PC5) SERVO8 -> I/O Pin 8 (IO_PD6)
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Auf der M128 wird das ganze halt über die Servoports laufen, die es da ja gibt. Solange ich das irgendwann zum Laufen bekomme^^