RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

[fabqu]

Kann mir irgendjemand sagen, wie die Befehle sind, die der PC für die Servosteuerung an den RP6 schickt?
Ich finde sie nicht und in einer alten Version der Remotrol finde ich nur :
#2:0:0:3:1*
2 soll wohl "Servos" heißen, die zweite Null ist die Servonummer (0 bis 7), die 3 ist hier die Servoposition (0 bis 187) und 1 die Befehlsnummer (1 bis 99 ) .
Aber auf Befehle wie diese reagieren meine Servos überhaupt nicht...

Außerdem folgendes: Um den RP6 fern zu starten muss man \s senden.
Gibt es auch ein "RP6 Reset" Befehl? \e geht nicht.

Grüße