RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

[Thylian]

Hallo.
Habe es hinbekommen meinen RP6 über Bluetooth mit meinem Notebook zu verbinden und über remotrol zu steuern.
Jetzt meine frage, kann man die verbindung überwachen?
Damit meine ich, wenn die bluetooth verbindung zum PC abbricht das der rp6 dann stehen bleibt?
Momentan ist es so, wenn ich über remotrol den rp6 fahren lasse und mitten im Fahrbetrieb die verbindung abbricht, dann fährt er trotzdem weiter.
Das will ich vermeiden.
Kann mir jemand helfen?
kann man das z.B. mit movementcommand = true abfragen ?
gruß

[Fabian E.]

Nein, das geht im Moment nicht einfach mal schnell so.
Ist aber für die nächste Version geplant. Problem dabei ist eben, dass der reine Verbindungsabbruch so nicht feststellbar ist.
Der RP6 muss quasi die ganze Zeit einen Ping vom PC und wenn der aufhört bleibt er stehen.
An sich nicht schwer, allerdings unpraktisch. Meine Funkmodule können z.B. nicht gleichzeitig senden und empfangen.
Das würde dann sämtliche Datenübertragung stark einschränken (je nach Intervall des Pings).

Werde ich aber dann wohl alles einstell- und abschaltbar machen.

PS: Schön, dass es auch mit Bluetooth geht! (Habe ich nie in Frage gestellt, aber du bist glaube ich der erste, der es wirklich gemacht hat )

[Xenergy]

Hi, ich hab das selbe Problemm, bei mir bricht die Verbindung schon nach 3m ab. Ist aber ein anderes Thema, das Problem ist das der RP6 einfach weiterfährt, sehr schlecht.
Wann folgt denn die nächste Version?

[fabqu]

Kann mir irgendjemand sagen, wie die Befehle sind, die der PC für die Servosteuerung an den RP6 schickt?
Ich finde sie nicht und in einer alten Version der Remotrol finde ich nur :
#2:0:0:3:1*
2 soll wohl "Servos" heißen, die zweite Null ist die Servonummer (0 bis 7), die 3 ist hier die Servoposition (0 bis 187) und 1 die Befehlsnummer (1 bis 99 ) .
Aber auf Befehle wie diese reagieren meine Servos überhaupt nicht...

Außerdem folgendes: Um den RP6 fern zu starten muss man \s senden.
Gibt es auch ein "RP6 Reset" Befehl? \e geht nicht.

Grüße

[Fabian E.]

Das mit den LEDs hatte ich auch mal drin, aber irgendwie hat sich da für mich keinen Sinn ergeben... Deswegen habe ich es wieder rausgenommen...
Was meinst du mit wie viel Code? Welcher Code? RP6? PC? Oder für die LEDs?

[RobbyFan]

ich meine den Roboer-Code also wieviele Zeilen..
und was hälste von slepp und reset modus..?

[Fabian E.]

Knapp 400 Zeilen eigener Code in der M32 Variante. In der RP6 Variante sind es weniger, da der ja weniger kann.
Dann noch mal ca. 1000 Zeilen eigner Code für das Windows-Programm.

[Fabian E.]

Was meinst du mit Sleep und Reset?
Der Reset vom Roboter geht leider nicht, da man dafür den RST Pin schalten müsste. Per Funk geht das leider nicht. Wenns Interesse gibt kann ich das auch schnell einbauen, ist nicht schwer. Aber wie gesagt geht nur per Kabel.

[RobbyFan]

ich fänd den sleep modus cool

[radbruch]

Hallo

Der Reset vom Roboter geht leider nicht, da man dafür den RST Pin schalten müsste.

Du könntest vielleicht per Software einen Reset erzwingen, zum Beispiel mit dem Watchdog. Möglicherweise, wenn man die Watchdog-Reset-Verzögerung mit dem Loader richtig koordiniert, kann man so auch flashen. Oder eine Brücke von einem freien Pin zum Reset-Pin...

Gruß

mic