- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Nein, das ist zur Zeit leider nicht möglich.
    Generell ist das Steuern von Servos mit einiger Eigen-Arbeit verbunden, da für die eigenen Servos immer noch die passenden Konstanten gefunden werden müssen.

  2. #2
    Ok thx

    kann man eigentlich irgendwelche Ports mit der Fernsteuerung ansprechen??
    (RP6 Base only)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Nein noch nicht, das ist für eine der nächsten Versionen geplant.
    Dann kann man alle I/Os auslesen /setzen und alle ADCs lesen /als IO verwenden.

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Leute.
    ich bin RP6 Neuling.
    Meine Frage ist, kann man den RP6 mittels Remotrol und einem Wlan Modul Steuern?

  5. #5
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    Zum test kannst ein kabel benutzen damit kannst du ihn auch Steuern
    Zu den Wlan Modulen kann ich dir nichts sagen du könntest aber normale Funkmodule nutzen z.b. RN-Funk und Xbee

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von Thylian Beitrag anzeigen
    Hallo Leute.
    ich bin RP6 Neuling.
    Meine Frage ist, kann man den RP6 mittels Remotrol und einem Wlan Modul Steuern?
    Prinzipiell ist das möglich.
    Allerdings müsste dein Wlan-Modul dann als Kabelersatz für den UART/ die serielle Schnittstelle dienen. Mit vielen Modulen ist das möglich.

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Wäre es billiger ein feriges Bluetooth modul (fertiges modul inkl. Spannungsregler) zum Steuern des RP6 zu nutzen?
    Wenn ja, welches Bluetooth modul?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    Das ist keine Frage von "billig" ...sondern von können!
    WLAN ist Ethernet ... ein Netzwerkprotokoll... und Blauzahn üblicherweise UART.. also ein ganz anderes Protokoll... da der RP6 eine UART Schnittstelle hat, bietet sich Blauzahn an... Du kannst natürlich auch ein IP-Stack auf dein RP6 proggen um den mit WLAN zu steuern. Wie gesagt.. alles eine Frage von können...
    Es gibt übrigends auch 6-10 m lange USB Kabel. Die sparen ne Menge Hirnschmalz sag ich Dir...
    Hier geistern diverse Beiträge zum BTM222 rum. Das ist eins was Du verwenden kannst. Also "kannst" im Sinne von können... Ich würde es aber lassen denn die Dinger sind grottenlahm - gemessen an 500kbaud an USB. Da kann man auch gleich IRDA mit Softuart nehmen, das hat der RP6 quasi onboard...Dann lieber nen richtiges bidirektionales Funkmodul mit 200m Reichweite. Wirklich Sinn macht Blauzahn nur wenn man z.B. eine gute GPS-Maus mit Blauzahn hat oder ein PDA als "Brain" zum steuern bzw. als Interface verwendet. In Wohnungen ist GPS aber meist zu ungenau und der RP6 kaum geländegängig... bleibt also nur der PDA...
    LG Rolf
    Geändert von RolfD (19.03.2011 um 14:52 Uhr)
    Sind Sie auch ambivalent?

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