Sieht gut aus und sauber gearbeitet \/

Bin selber noch ein Anfänger im Roboterbau. Bei meinen Versuchen hab ich jedoch festgestellt, daß es bei zweirädrigen Bots mit Stützrad wohl günstig ist, das Gewicht möglichst über der Achse der Antriebsräder zu konzentrieren.

Falls sich der Bot dreht oder eine Kurve fährt muß er das Trägheitsmoment des Gewichtes überwinden, und je weiter außerhalb der Drehachse dieses liegt, desto höher ist das Moment. Das hat negativen Einfluß auf die dynamische Wendigkeit des Bots.

Je kleiner das Stützrad ist und je mehr Gewicht darauf liegt, desto schwieriger wird es für das Rad Unebenheiten zu überwinden und je weiter es von der Drehachse enfernt es ist, desto größer ist der Hebel, der einer Lenkbewegung entgegen wirkt.

Ist nicht negativ gemeint und ich bin gespannt, ob Du meine Beobachtungen im Fahrtest auch machen kannst.

Gruß
Searcher