Ich verwende diese Adapter:
http://shop.embedit.de/product__260.php
Zur Zeit aber leider nicht lieferbar...

Ansonsten ist es kein gute Idee, die Räder direkt auf die Motorachsen zu setzen, die Lager im Motor sind dafür nicht ausgelegt. Das würde ich nur bei wirklich leichten Robotern (unter 500g) machen, und da wären die RB35 schon überdimensioniert...