Hallo H.Brill.

Wenn die Lesefehler durch das Berühren des Sensors ausgelöst werden, dann solltest du das Problem auch beim Sensor suchen. Eine zuverlässige Signalübertragung ist das A und O der Elektronik.
Also: Wackelkontakte suchen, Versorgungsspannung prüfen, ggf. besser Filtern/puffern. Wenn das Problem dann noch immer besteht, kann man sich mal über Timing-Fragen der Software Gedanken machen - vielleicht läuft da was "auf Kante". Aber wie schon gesagt: Das riecht nach einem Hardwareproblem deiner Meßmimik.

Gruß
Christian.