Denkst du nicht, dass Maxiservos da ausreichen?
Die stemmen durchaus z.T. über 300 Ncm, das sollte doch reichen?
Falls nicht, kann man sie noch clustern.

Alternativ gibts Modellhydraulik, ich weiss, dass dort sehr grosse Kräfte erreicht werden können, aber auch, dass die Preise recht hoch sind, und nicht, wie die Positionierungsgenauigkeit ist.