Hallo bergowitch,
Ich messe von GND zum Poti-Ausgang der zum IC-führt 4,1V
ähh, hier solltest du aber alle Werte messen können, von 0-5Volt, je nach Potistellung. Ist dem so?
Den CNY verbinde ich so dass die LED leuchtet
du meinst die (Infrarot-)LED vom CNY70?
....ebenfalls an GND an und den PIN neben dem GND der LED benutzte ich als out. Richtig?
ja, so ist es richtig. Siehe auch http://www.robotmaker.de/linie.html
Wir werden das Ding wohl noch zum laufen bringen?
Gruß, Michael