Oder einen Operationsverstärker als Schwellwertschalter benutzen.
An den + Eingang einen Spannungsteiler Schalten, der einem Sensorstrom von 10mA entsprechende Spannung anlegt.
Das Sensorsignal + Pull down Widerstand auf den - Eingang des OP anlegen.

Um eine kleine Hysterese zu bekommen kann man über einen hochohmigen Widerstand vom Ausgang auf den + Eingang des OP eine Mitkopplung realisieren.

Am Ausgang des OP liegt dann ein 0V / 5V Rechtecksignal an, das man wunderbar über den ICP Port des Controllers auswerten kann.
Oder - wenn die Drehzahlen hoch genug sind - auf einen Timer Takteingang geschaltet werden können.

Ob man die ICP Methode oder die Impulszählung verwendet ist von den zu erwartenden Drehzahlimpulsen abhängig.
Unter 5kHz ist die ICP Methode besser, darüber bringt die Impulszählmethode eine deutliche Controllerentlastung.