Zitat Zitat von muerzi
... RN-Control 1.4 mit ~ 12V DC ... Kann ich diese Spannung direkt mit dem ADC messen ...
Einmal natürlich das Argument von Hubert.G.

ABER: Du wirst kaum andere Spannungen als etwa 0V und 12V messen, die vom Motortreiber ausgehen, sondern eine pulsweitenmodulierte Spannung - WENN Du mit dem boardeigenen L293D fährst und den Motor, wie im Codebeispiel zum RNControl beschrieben, in der Drehzahl rauf- und runterfahren willst. Dabei ist die Spannung entweder 12 V oder Null und die Drehzahl wird durch die relative Einschaltdauer (duty cycle) der Spannung verstellt.