Es besteht leider immer noch das Problem, das die Kraft über die Zeit nicht exakt gehalten werden kann.

Mit der Zeit nimmt die Offset-Kraft langsam ab.


Wie könnte man das lösen? Im Prinzip müsste der Regler erkennen, dass sich seine Strecke ändert (Probe erweicht) und dann seine Parameter weiter aufdrehen?

Bitte um Hilfe.