Hmm ok. Ich hab da jetzt mal mit meinen Begrenzten Möglichkeiten etwas nachgemessen und dabei ist folgendes rausgekommen:
Die gennanten Ports am Mega machen brav, was sie machen sollen.
An den L297ern fängt es dann an, komisch zu werden. Enable, Clock und CW/CCW stimmen so noch, wie ich es erwartet hätte. Am linken Kanal lässt sich dann auch die "Bewegung" auf A-D feststellen. Am rechten Kanal scheinen einfach alle Ausgänge permanent auf High zu sein und da bewegt sich auch nix. *grübel* Heißt das jetzt, dass das ein Lötfehler ist oder sind dann andere Bauteile dran schuld? *sich nochmal den plan anschauen geht*