Messen: z.B. rechter schrittmotor:
d.h. Am Mega32 muss PortC.4 0 od. 1 sein, je nach richtungCode:Portc.4 = 0 ' mit Portc.4 = 1 andere Richtung I = 400 Do Ledaus Portc.2 = 0 Waitms 5 Portc.2 = 1 Ledein Waitms 5 I = I - 1 Loop until I < 1
und wenn du z.B. waitms 5 auf Waitms 500 stellst, muss Portc.2 sichtbar rauf/runter tickern.
Am L297 muss dann
Enable = 1
CW/CCW = 0/1 (richtung)
CLOCK = muss mit-tickern
A, B, C, D müssen sich mit den TIcks bewegen
das muss sich beim L298 auf INPUT 1, 2, 3, 4 wiederfinden
usw.
Is natürlich arbeit, aber besser als mit Depressionen in die Klapsmühle
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