Hallo ScummVM,

zum Thema Ansteuerung des Portexpanders:
Ein gutes Beispiel ist RP6Base_I2CMaster_01.c . Da wird die Ansteuerung mit einem Lauflicht gezeigt. Wenn die Hardware stimmt, müßte das Lauflicht zu sehen sein.

zum Thema Hardware:
Normalerweise kann man einen Transistor nicht so direkt an den PCF8574 schalten, weil er an den Ports nur wenige uA bei HI liefert, was gel. Transistoren nicht voll durchschaltet. Bei deinen kleinen Low-Current LEDs klappt das aber anscheinend (sie leuchten ja ...). Für diese LEDs brauchst du auch normal keine Transistoren, sondern kannst die LEDs vom Port (mit Vorwiderstand!) gegen VCC schalten. Dann leuchten sie, wenn du den Port LO setzt.

zum Thema M128:
Was tut sich beim Selftest-Programm? Ist da alles ok?
Wenn der RP6 auf nichts reagiert (M128 als I2C-Master): Hast du das I2C-Slave-Programm auf der RP6Base laufen?

Gruß Dirk