mmh, bin auf Deine Frage gestoßen, weil ich mich gerade ein wenig für den KRS10 interessiere ...

Denke, daß Du ihn "mit Gewalt" bis zum Anschlag jeder Achse fahren mußt bis die Rutschkupplung knattert, da daß USB-Interface nur der Motorsteuerung dient.

Ich versuche gerade über das Velleman Forum
http://forum.velleman.eu/
ein paar Leute zu finden, die den Arm mit einer anderen Software verwenden. Konkret würde mich interessieren, ob auf der beiliegenden CD eine DLL existiert, die man für die Steuerung des Arms hernehmen kann.
Ich hab eine Velleman K8055 Karte und würde über die Karte gerne ein paar Sensoren und zusätzliche Aktoren am Arm einsetzen. Auf die Karte greife ich aus Labview heraus zu, den Arm würde ich daher auch gerne von dort aus bedienen.

Könntest Du mir noch verraten, ob die Motoren des Arms Schrittmotoren oder einfache DC-Motoren sind? Dank Dir!