Die Rohre sind aus Beton oder Plastik. Drumherum ist eben Erde, Kies etc.

Wechselnde Frequenzen kann ich nicht nehmen weil Roboter und Basis auch ohne Repeater kommunizieren können müssen und nicht nur ein, sondern beliebig viele Repeater hintereinander eingesetzt werden können.

Mir ist noch eine Möglichkeit eingefallen. Für Empfangen und Senden nimmt man je eine Frequenz. Als Repeater benutzt man dann zwei Funkmodule bei denen Rx und Tx gekreuzt sind.