Wer vor dem gleichem Problem steht, hier die Lösung:
Für den Datenverkehr benutze ich zwei verschiedene Frequenzen. Roboter -> Basis hat eine und Roboter <- Basis eine andere Frequenz. Im Repeatermodul sitzen dann für jede Frequenz ein Transceiver, bei dem RX und TX gekreuzt sind.

Für den Kamerafunk habe ich bei RS passende Module gefunden. Diese sind extra auf 2,4 Ghz-Videoübertragung abgestimmt, lassen sich über 5V versorgen und sind sogar billiger als die beiden Easyradio-Module.
Hier die Bestellnummern bei RS: (rsonline.de)
532-4351 - Easyradio Transceiver 868 Mhz
133-759 - Easyradio Transceiver 433 Mhz
133-793 - Sender 2,4 Ghz
133-800 - Empfänger 2,4 Ghz

Das Easyradio-Modul mit 433 Mhz gibts auch bei robotikhardware.de, dort aber 8 € teurer und mit zusätzlichen Versandkosten (rsonline: Keine Versandkosten)

Gruß
Jimmy