Hallo,

Für meinen Kanalroboter will ich mit Ultraschallsensoren den Durchmesser bestimmen. Bisher habe ich dafür den SRF05 im Ein-Pin-Modus an einem Atmega32 genommen, der allerdings standardmäßig mit offener Kapsel geliefert wird.
Nun will ich dafür dichte Kapseln mit eigener Schaltung verwenden, hier die Links zu RS:

Sender:
http://de.rs-online.com/web/search/s...duct&R=1895736
Empfänger:
http://de.rs-online.com/web/search/s...duct&R=1895720

Nun die Frage:
Wie beschalte ich die Sensoren, so dass ich sie wie bei dem SRF mit einem Port auslesen kann?
Und wie kann ich dann die Schaltung auf den Sensor abstimmen?

Danke
Jimmy