Es funktioniert irgendwie nicht.
Ich habe jetzt nichts weiter getan als das hier:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

void bumpersStateChanged(void)
{
if(bumper_left || bumper_right)
{
moveAtSpeed(0,0);
setLEDs(0b010000);
startStopwatch1();
}
}

void blink(void)
{
if(getStopwatch1() > 500)
{
statusLEDs.LED2 = !statusLEDs.LED2;
statusLEDs.LED5 = !statusLEDs.LED5;
updateStatusLEDs();
setStopwatch1(0);
}
}

int main(void)
{
initRobotBase();
setLEDs(0b111111);
mSleep(1500);
setLEDs(0b100001);

BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged );

powerON();

changeDirection(BWD);
moveAtSpeed(80,80);

while(true)
{
blink();
task_RP6System();
}
return 0;
}

als C-Datei zu speichern und dann hab ich auf Make All geklickt: Errorcode: 2 .
Dann das selbe noch mal und davor noch auf Make Clean(und danach auf Make All),und wieder Errorcode:2 (auch als ich auf Make Clean geklickt habe).Was mach ich falsch?Ich habe die alte Version benutzt,da ich bei der neueren nicht wusste welche Datei ich mit welcher austauschen muss(siehe oben).

Edit:Habe es jetz nochmal gemacht.Dieses mal FWD statt BWD und es hat funktioniert.Nur als ich es im RP6 Loader gesucht habe war keine Hex-Datei da.Ich habe es nachdem ich auf Make All geklickt habe in einem neuen Ordner gespeichert.Wiso ist dort jetzt keine Hex-Datei?