Zitat Zitat von Mexx91
Hallo,
Ich überlege mir gerade wie man einen RP6 so erweitern kann, dass er mithilfe von Ultraschall oder Infrarot einen Raum vermessen kann und und anhand der gesammelten Daten quasi eine Art Karte erstellen kann.
[...]Wobei die obige Variante jedoch vielleicht auch dazu dienen könnte, dass der Roboter seine Umgebung nach mehreren Scans kennen lernt und sich so gezielter Bewegen kann.
Was haltet ihr davon?
Die Idee halte ich für gut.
Ich nutze für die lokale Kartierung derzeit IR-Sharp Sensoren, die auf Servos montiert sind. Beim Einfügen in die globale Karte verrechne ich (momentan) lediglich die zurückgelegte Wegstrecke.

Der "lokale Scan" ist praktisch um Entfernungen zu messen, die im Bild der Webcam nicht zu erkennen sind.