Hm okay. Ja die Kamera wäre dann nicht zur Tiefenmessung sondern sollte
dem Navigator zur orientierung dienen. Aber im falle von zu wenig licht oder Nebel zum Beispiel wäre es sinnvoll wenn der Navigator, der den RP6 per
Notebook steuert, sich auch auf andere Geräte verlassen kann. Sodass er mithilfe der Ultraschall oder/und IR Sensoren eine grobe art Umgebungskarte sieht.
Also sie muss nicht speicherbar sein sondern soll nur zur aktuellen (manuellen) Navigation verhelfen.