an den µC ist ja die IR Sendediode direkt ohne NE555 angeschlossen
Nee, so wie ich das sehe,
ist Sendediode D5 an dem Timer555 angeschlosen.

Vieleicht vertu ich mich aber auch, denn
da sind mehere Schaltungssauschnitte
mit mehreren LED abgebildet.

Gbt es irgendwo ein Gesamtschaltbild des Asuro-BOT ??

Gruß Jan