Doch, bei I2C müsstest du jedem Bein eine feste Adresse zuordnen.
Du kannst aber auch die Daten immer an jedes Bein senden, nur muss diese oder was du auch immer schickst auch sagen welches Bein gemeint ist.
Aber das wirst du immer tun müssen. Ich denke schon das I2C das richtige ist.