Einen Schaltplan hab ich angehängt
Und das Resetsignal kommt defenitiv von RTS und nicht von DTR!
Die LED hat nur den Zweck anzuzeigen, ob der RP6 angeschlossen ist. Ausserdem hab ich noch einen Kondensator reingehängt um die Spannung ein wenig zu stabilisieren, es geht aber auch ohne
Ich kann:
- Programme starten/stoppen (über das Menü oder das Terminal)
- Lesen was mir der Roboter schickt
- Dem Roboter Eingaben senden (wie z.B. "s")
- Den Roboter resetten
Ich kann nicht:
- Die Controller-ID rauslesen (bzw. verbinden)
ABER:
Laut dem was ich kann müssen ja alle Leitungen korrekt funktionieren
Ausserdem brauche ich zum raufladen der Progs auch die Controller-ID. Damit er die kriegt muss ich die Übertragungsgeschwindigkeit auf LowSpeed stellen und RP6 im Resetmodus halten. Also so, dass auch auf dem Display nichts steht. Wenn ich dann ein Prog rübergeladen hab muss ich den Button zum Dauerresetmodus deaktivieren und wieder aktivieren um wieder eins rüberzuladen.
Wenn ich aber den RP6 im Resetmodus halte und dann auf Verbinden gehe sagt der Loader, dass die ID falsch ist!
Woran kann das liegen?!? Wenn ich ein Prog rüberlade kriegt er die ID ja auch!
Ausserdem währe es deutlich besser, wenn ich den Roboter nicht jedes mal wieder in den Dauerresetmodus bringes müsste..
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