Hi Leute,
habe mich heute Morgen mal hingesetz und ein kleines Programm geschrieben:
Vorwärts und Rückwärts in cm Maßen, Drehen (Links,Rechts) 45, 90 Grad, sowie die Steuerung der LEDs. Das Programm ist noch in der Testphase, und wird von mir noch etwas verfeinern. Das Programm läuft komplett über den Terminal und eine Enleitung ist im Prog enthalten.
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