Der P (und PD) Regler hat das Ziel, die Motordrehzal möglichst schnell zu regeln. Genau dies halte ich aber für ungeeignet, denn es führt zu durchdrehenden Rädern beim Anfahren und bremsen.

Wenn ich den Regler mal einfach creativ anders einsetze uum damit die fahrstrecke zu steuern (anstatt die Geschwindigkeit), würde der Roboter nicht mit der gewünschten Geschiwndigkeit fahren 8die ich nämlich selbst bestimmen will) und er würde im Fall eines sehr warscheinlichen Überschwingers zuerst über das Ziel hinaus fahren, um dann wieder rückwärts zurück zurück an die richtige Stelle zu fahren. Das sähe ziemlich böde aus.

Sehe ich das richtig?