Hallo,

Zitat Zitat von radbruch
Ich habe bei meiner bee zusätzliche Löcher in die Coderitzel gebohrt und werte für die Odomatry beide Flanken aus. Das erhöht die Auflösung enorm:
Darf ich Fragen, wieviel das zum Fahren nützt? Ich nutze tatsächlich auch steigende und fallende Flanken, aber ohne zusätzliche Löcher. Hilft meiner Regelung aus technischen Gründen - die Auflösung wird dadurch allerdings nicht ernsthaft besser.

Die Geschwindigkeit wird über eine Zeitmessung mit Timer1 zwischen den Flanken ermittelt. Ausgabe der gemessenen Werte erfolgt über ein LCD mit paralleler 4bit-Schnittstelle an den LEDs (ein Beitrag darüber).
Bin neugierig: Und wie regelst Du Deine Bienengeschwindigkeit?

Ciao bantyy