Hallo

Ich habe bei meiner bee zusätzliche Löcher in die Coderitzel gebohrt und werte für die Odomatry beide Flanken aus. Das erhöht die Auflösung enorm:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=482547#482547

Die Geschwindigkeit wird über eine Zeitmessung mit Timer1 zwischen den Flanken ermittelt. Ausgabe der gemessenen Werte erfolgt über ein LCD mit paralleler 4bit-Schnittstelle an den LEDs (ein Beitrag darüber).

Gruß

mic