Passt irgendwie gerade: hattet ihr auch schon das Problem, dass der NiboBee über vorgegebene Entfernungen hinausfährt?

Regelung soll bei mir als nächstes kommen, aber derzeit läuft er immer 1-3 Odoimpulse über die vorgegebene Strecke hinaus.
Praktisch läuft es so ab, dass ich über ein Menü eine gewünschte Entfernung einstellen kann (in 10cm-Schritten), anschliessend den Roboter in Ruhe hinstellen kann und dann einfach Start drücke. Er berechnet, anhand der vorgegebenen Entfernung, wieviele Impulse der Odometrie nötig sind und legt los. Muss dort wirklich ein sehr schlanker Code benutzt werden, damit das hinhaut? An den Drehzahlen kanns nicht liegen, denke ich (ist derzeit nur so schnell, dass er gerade fährt).