Ja Supi, hier ist einer aktiv..

Ich werde dann wohl auf s.frings Bibliothek umsteigen und damit weitermachen.

Btw. Ich habe mir jetzt den PB3 frei geschaufelt. Da wo vorher die gelben LEDs waren sind jetzt DUO Leds und die beiden vorderen roten habe ich durch 2 rote 10mm Leds "ersetzt*".

*Eigentlich sind anstelle der LEDs jetzt 100 Ohm Widerstände drin, und dort wo vorher die 180 Ohm Widerstände drin waren, stecken die LEDs (in zusätzlichen Bohrungen).

Der Timer 1 muß ja sowieso für die Motren initialisiert werden, warum denn nicht den gleich den OVF Interrupt freigeben, und damit den Systemtimer realisieren? So wie es in der Original Bibliothek motpid.c und clock.c gemacht wurde. Ich hatte nämlich mit Timer 0 und OC0 was anderes vor. Analoganzeige oder PiezoPieper..