Mal als Zwischenfrage (ich komme heute zu nix mehr, nachher geht es raus, Roboter hin, NIBOBee her): fährt deine Biene bei einem PWM-Wert von 200 wirklich schon zuverlässig?
Meine muss ich da regelrecht betteln, sicher wirds erst so ab 270.
Ich frage, weil ich als nächstes eine Fahrregelung (irgendwann muss ich anfangen, mich da durchzubeissen) programmieren will, um so exakt wie nur möglich manövrieren zu können.
Ohne die ist schliesslich die beste Odometrie nix wert.