Nur als Anmerkung: mit dem LEGO RCX (NXT habe und will ich nicht) liegt mein persönlicher Geschwindigkeitsrekord bei ungefähr 22 km/h, _das_ schafft das Bienchen dann doch nicht.
Allerdings sind wohl die Motoren des RCX auch stärker als die des NXT, sagt man.
Schon der einfache Roverbot dürfte durchaus Bienentempo erreichen, zumindest viel langsamer ist der nicht (mittelgrosse Räder direkt auf den Motoren, Power dafür haben die genug).
Es gibt sogar in der RCX-Anleitung einen Bot, der die grossen Räder (haben geschätzte 8cm Durchmesser, bin jetzt zu faul, sie zu messen) noch direkt auf den Motorachsen benutzt werden, zwar steigt dann der Stromverbrauch spürbar, aber es geht ohne weiteres. Der beschleunigt allerdings dann schon sichtbar, aber dank der Bremsfunktion ist er dennoch sehr wendig.

Das muss man den LEGO-Leuten lassen: das Zeug ist richtig Klasse.