Ich befasse mich gerade ein wenig mit Lejos. Dort finde ich toll, dass bei Fahrmanövern der geschätzte Bremsweg berücksichtigt wird. Dort kann man mit Höchstgeschwindigkeit eine bestimmte Strecke abfahren, ohne ungewollt über das Ziel hinaus zu schießen. Rechtzeitig vor dem Ziel wird abgebremst.

Diese Idee sollte man auch in eine NIBObee Library übernehmen, finde ich.