Weitere Infos zum BGX1 habe ich nicht wirklich; hier heisst's wohl abwarten und beobachten; ist alles develop und noch kein release.

Ich vermute das hiermit etwas geplant ist;
http://shop.nicai-systems.de/shop.php?view=2&id=25
aber dafür ist womöglich extra Hardware erforderlich (I2C Porterweiterung o.ä.)

Nur die h-Datei gefunden?! schau mal hier: http://nibobeelib.svn.sourceforge.ne...vc/nibobeelib/

Rabenauge und Pinsel120866 haben Bilder- und Videolinks gepostet. Demnach haben sie schon 2-zeilige LCD und Taster am NiboBee in Betrieb.


Mit Timer 1 wäre das nicht möglich, jedenfalls nicht ohne komplizierte Mathematik
Also Timer1 läuft bei s.frings Alternativ Bib im 10bit Mode das sind dann 15000000/(2*1023) = 7331 Hz, der OVF Interupt kommt folglich alle 1/7331 Sek. = 136uS.
In der Original Bib läuft der Timer im 9 Bit Mode; Overflow alle 68uS..
In der ISR(Timer1_OVF_vect) werden also immer 136 bzw. 68 auf den uint16_t takt_us addiert, ist dieser >1000, werden wieder 1000 abgezogen und der uint16_t takt_ms inkrementiert...

Ich habe drei Varianten ausprobiert PWM 9 bit, PWM 10bit und Timer0. nach jeder ms den PB5 geXodert und ein Scope drangehängt: Ergebnis ist (ver)gleich(bar); das 1KHz (halt, eigentlich 500Hz 1ms H, 1ms L) Signal jittert bei allen drei Varianten, ob's am Billig-Scope liegt oder am Signal ?!

Was ist für die Motorenansteuerung eigentlich besser, hohe oder niedrigere PWM Frequenz?