Hallo Octan18

Den "programmierbaren" Regler (für brushlessmotoren) den du meinst, kann man nicht so programmieren wie du das willst. Unter "programmieren" versteht man bei solchen Regler nur den Anlauf, das Timing, Bremse usw....

Der Regler lässt sich über PWM Regeln.
Das kann das rn-control.

Ein Joystick (einfache Variante) besteht aus 2 Potis deren Wert du über PORTA des RN-Control auslesen kannst. Je weiter du den Joystick nach vor bewegst, desto "weiter" kannst du PWM signal machen. Mit links verringerst du Das PWM Signal für den Linken Motor.

Die Beste Antriebsvariante währe einen Servo zu "hacken".
Also Servo auf und Poti in die Mittelstellung bringen. Widerstand messen und fixen Widerstand einlöten. Ist Billig und hat viel Kraft.

Meld' dich wenn du noch was brauchst/wissen willst.

btw: Hast du etwas Erfahrung beim Programmieren?

mfg