Alternativ würde es dich auch billiger kommen, wenn du eine fertige Hexabot-Steuerung wie z. B. einen SSC32+BBII von LM oder den SSC24 von MM nimmst.
Wenn ich überlege, wie lange ich jetzt schon an der Steuersoftware meines Hexas feile... Bild  
Wenn ich jede Stunde nur mit 10 € ansetzen würde, käme ich da schon auf einen vierstelligen Betrag.