Compilerausgabe:
>> ../../RP6Lib/RP6common/RP6I2C___master___TWI.o


Check mal das Makefile ob da auch die I2C Slave Libs eingebunden werden.
Die sind standardmßig auskommentiert.

So müsste es als Slave aussehen:
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CslaveTWI.c
#SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CmasterTWI.c


MfG,
SlyD