Hallo, ich stell mal meinen Kettensumo-Bot vor.
Es wurden verschiedene Atmegas für dieses Projekt verbaut, welche über die TWI-Schnittstelle kommunizieren. Als Master benutze ich den Mega32, welcher gleichzeitig für die Sensorauswertung der 5 GP2D12 Sensoren zuständig ist. Über Funk tauscht er sich mit meinem Notebook aus.
Die Motorsteuerung wurde mit einem Mega8 und einem L293D Motorentreiber realisiert.
Die Benutzerschnittstelle stellen das 4X16 Display und die Matrixtastatur dar, welche auch über einen Mega8 angesteuert werden.
Die Ketten habe ich aus Rollenketten mir Winkellaschen und Alubleche zusammengebastelt.
Weiter hinzu kommen ein 8-Fach Lniensensor mit CNY70, 4 Stufensensoren mit IS471F, 1 SRF08 US Sensor.
Die Kamerahalterung ist in Montage.
In Planung: - rotierender Sensorkopf mit LDR, TSOP, US- und IR-Sensor.
Eine Webseite befindet ich im Aufbau und wird im Januar 2005 veröffentlicht.
Einen guten Rutsch ins neue Jahr,
deftone
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