Das ist mein Shrimp.

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Es ist mir jetzt fast ein bisschen peinlich das das Ding aus Lego ist und mit einem RCX auskommt. Aber wie dem auch sei.....

Zum Programm: Das Fordere, das Hintere und die 4 übrigen Räder sind jeweils einzeln gesteuert. Am forderen Rad wird der Widerstand gemessen. Dies entscheidet ob er am forderen Rad eine Stufe zuschaltet. Das ermöglich meinem Shrimp absätze bis zu 28cm zu erklimmen, und das selbstständig.