Hallo,
also das hier ist mein Werk!
Ich habe es also Seminarprojekt für die Schule gebaut.
Es war mein Erstes! Also alles total überdimensioniert und zu dem Zeitpunkt kannte ich auch "Servos" nicht...darum der dicke Schrittmotor.
Der Roboter soll einer schwarzen Linie folgen.
Ja also noch ein Paar Details:
-Hinterradlenkung u. Vorderradantrieb (Gabelstaplerprinzip)
-Sensorik besteht aus 4 CNY70 Optokopplern
-Modulare Bauweise
-Mikrocontrollergesteuert 8051
Dieses Projekt hat mich dazu gebracht... dass Robotik jetzt zu meinen Hobbys zählt , dass mein Studiumsziel Mechatronik/Mikrosystemtechnik sein wird und das ich später hoffentlich etwas in der Richtung arbeiten werde.
Grüße aus Heilbronn
AlMiC
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