Hallo,
ich habe mir selber Software entwickelt und übertrage dabei GPS-Daten, Servo-Werte, Kompasswerte und Entfernungen vom Ultraschallsensor vom RN-Controlerboard per RS232 (per Funk) über die PC-RS232 direkt in mein Programm. Ich lagere sie nicht in eine Text-Datei aus, sondern verarbeite sie sofort. Z.B. die Kompassdaten werden grafisch auf einem Kompass angezeigt oder die GPS-Daten werden im PFC-Programm extrahiert und entsprechend angezeigt.
Was Du deafür braust, ist ein Übertragungsprotokoll, damit Du Dir die erforderlichen Elemente extrahieren kannst. Z.B. werden die übertragenden einzelnen Werte im RN-Controlerboard hinter einander gehängt und durch ein Semikolon getrennt. So kann nach dem Semikolon gesucht werden und die dann gewünschten Daten zusammengesetzt und einer Variablen zugeordnet werden.
Das sollte erst einmal reichen.

Tschüssss Peter