Jo kannst du. Du ließt einfach die Spannung des Joysticks aus die bei einem Schwenker erzeugt wird und wandelst diese per Controller in ein Signal für den Motortreiber um um diesen dann anzusteuern (zum Beispiel indem du den Duty Cycle erhöhst oder verminderst wenn du den Motor mit einem PWM-Signal ansteuerst aber ich weiß nicht ob das bei einem Schrittmotor auch geht).