Hallo
hier mal der Code.

Code:
.include "m8def.inc"
; Motor dreht abwechselnt vorwärts und rückwärts
; Anschlüße Port B
; PB0	Takt
; PB1	Drehrichtung
; PB2	Enable
; PB3	H/F
; Alle Anderen nicht belegt.
 
.def temp0  = r16
.def temp1  = r17
.def temp2  = r18
.def temp3  = r19
.def temp4  = r20
.def temp5  = r21

.org 0x0000

rjmp    start                  ; Reset Handler

start:
		ldi		temp0, 0xFF	
		ldi		temp1, 0x00	
		ldi		temp2, 0x00
		ldi		temp3, 0x00
		ldi		temp4, 0x00	
		ldi		temp5, 0x00	
		out     DDRB, temp0
		ldi		temp0, 0xFE
		out     PORTB, temp0
		; cbi   	PortB, 3   ; Halb oder Voll Schritt


output: 
		sbic  PortB, 0    ; Überspringe den nächsten Befehl, wenn das Bit 0 im Port gelöscht ist
        rjmp  ClrBitNow   ; Springe zu ClrBitNow   
        sbi   PortB, 0    ; Setze Bit 0 in PortB
        rjmp  Delay    ; Springe BitReady
ClrBitNow:
		cbi    PortB, 0
Delay:
		inc     temp1
		cpi     temp1, 250	; Drehgeschwindigkeit; größerer wert gleich langsamer
		brne    Delay
		clr     temp1
		inc     temp2
		cpi     temp2, 6	; Drehgeschwindigkeit; größerer wert gleich langsamer
		brne    Delay
		clr     temp2
		inc     temp5
		cpi     temp5, 1	; Drehgeschwindigkeit; größerer wert gleich langsamer
		brne    Delay
		clr     temp5
		inc     temp3
		cpi     temp3, 200	; Fahrweg wie lang der motor Drehen soll.
		brne    output
		clr     temp3
		inc     temp4
		cpi     temp4, 1	; Fahrweg wie lang der motor Drehen soll.
		brne    output
		clr     temp4
		sbic	PORTB, 1
		rjmp  ClrBitNow2   ; Springe zu ClrBitNow   
        sbi   PortB, 1    ; Setze Bit 0 in PortB
        rjmp  output    ; Springe BitReady
ClrBitNow2:
		cbi    PortB, 1	
		rjmp    output
Schöne Grüße
Thomas